ROBOTIS MINI

Robotis OP3 – это доступный, миниатюрный гуманоидный робот на платформе с повышенной вычислительной мощностью, имеющий в своём составе сложные датчики. Робот обладает высокой грузоподъёмностью, а возможность динамического движения позволяет проводить множество интересных исследований для образовательной деятельности.

Высокая производительность и широкие возможности:

– Встроенный ПК: Intel NUC с процессором Intel Core i3, ОЗУ 8 ГБ DDR4, 128gb M.2 SSD;
– Управляющий контроллер (OpenCR): ARM Cortex-M7;
– 20 сервоприводов (6 степеней свободы ноги, 3 степени свободы руки, 2 степени свободы шеи);
– Сервопривода с металлическим корпусом и износостойкими металлическими шестернями (DYNAMIXEL XM430);
– Простая сборка по инструкции;
– Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора;
– Высокоскоростная шина управления сервоприводами DYNAMIXEL (4,5 Mbps);
– Li-Po аккумулятор 1800mAh (30 минут движения), зарядное устройство, внешний адаптер питания
(Аккумулятор может быть удалён из робота без отключения питания, при условии работы робота от внешнего адаптера питания);
– Универсальная функциональность (может работать с устаревшими, текущими и будущими периферийными устройствами);
– 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3-х осевой магнитный датчик, 4 кнопки управления, 2 микрофона, 1 динамик.
Высота: 510,4 мм (20,09 дюйма)
Вес: 3,5 кг (7,72 фунта)

Преимущества Robotis OP3 по сравнению с Robotis OP2

– Новый привод (более высокий крутящий момент);
– Увеличение емкости SSD;
– Увеличение емкости ОЗУ;
– Резкое улучшение вычислительной мощности;
– Замена мини-HDMI на HDMI;
– Удобный подконтроллер (замена CM-730 на OpenCR);
– Улучшенная камера.

Состав комплекта:

– Полностью собранный Robotis OP3 x1;
– Аккумулятор x3;
– Зарядное устройство х1;
– Шнур питания постоянного тока x1;
– Силовой кабель x1;
– Ethernet-кабель x1;
– Ключ для сборки x2, Отвёртка х2;
– Инструкция;
– Запасные кабели;
– Запасные болты и гайки;
– Мяч х1;
– USB накопитель со средством восстановления системы;
– Фиксатор резьбы x1;
– Предохранитель x2;
– Прочный кейс для хранения и переноски.

DARwIn-OP2 – это компактный человекоподобный робот, представляющий собой уникальную робототехническую платформу, предназначенную для научных исследований, разработок в рамках образовательного процесса, который бесспорно так же может применяться для всевозможных развлечений, например – проведения соревнований среди аналогичных моделей или с образовательными робототехническими конструкторами Bioloid.

– Скорость ходьбы: 24 м/с (9,44 дюйма/сек) 0,25 сек/шаг – изменяемая пользователем походка;
– Время подъёма с земли из лежачего положения: 2,8 сек (лицом вниз) и 3,9 сек (лицом вверх).

Возможность модификации подъёма:

– Встроенный ПК: Intel Atom N2600, 1.6 Ghz Dual Core, RAM 4GB DDR3, 32Gb mSATA;
– Управляющий контроллер (CM-740): ARM CortexM3 STM32F103RE 72 MHz;
– 20 сервоприводов (6 степеней свободы в ноге, 3 степени свободы в руке, 2 степени свободы в шее);
– Сервопривода с прочными износостойкими металлическими шестернями (DYNAMIXEL MX-28T);
– Простая сборка по инструкции;
– Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора;
– Высокоскоростная шина управления сервоприводами DYNAMIXEL (1 Mbps);
– LiPo – аккумулятор 1800 mAh (30 минут движений), зарядное устройство, внешний адаптер питания
(Аккумулятор может быть удалён из робота без отключения питания, при условии работы робота от внешнего
адаптера питания);
– Универсальная функциональность (может работать с устаревшими, текущими и будущими периферийными
устройствами);
– 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3 кнопки управления, 2 микрофона обнаружения;

Содержание набора:

– Полностью собранный робот х1;
– Аккумулятор х3;
– Зарядное устройство х1;
– Адаптер питания постоянного тока х1;
– Шнур питания х1;
– Ethernet кабель х1;
– Гаечный ключ х2, Отвёртка х2;
– Предохранитель х2;
– Запасные кабели;
– Запасные винты и гайки;
– Красный мяч х1;
– Комплект цветных карточек (7 штук);
– USB флэш-накопитель со средством восстановления системы;
– Инструкция по быстрому запуску робота;
– ПО RoboPlus CD;
– Прочный кейс для переноски и хранения.