ROBOTIS MINI

Robotis OP3 – это доступный, миниатюрный гуманоидный робот на платформе с повышенной вычислительной мощностью, имеющий в своём составе сложные датчики. Робот обладает высокой грузоподъёмностью, а возможность динамического движения позволяет проводить множество интересных исследований для образовательной деятельности.

Высокая производительность и широкие возможности:

– Встроенный ПК: Intel NUC с процессором Intel Core i3, ОЗУ 8 ГБ DDR4, 128gb M.2 SSD;
– Управляющий контроллер (OpenCR): ARM Cortex-M7;
– 20 сервоприводов (6 степеней свободы ноги, 3 степени свободы руки, 2 степени свободы шеи);
– Сервопривода с металлическим корпусом и износостойкими металлическими шестернями (DYNAMIXEL XM430);
– Простая сборка по инструкции;
– Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора;
– Высокоскоростная шина управления сервоприводами DYNAMIXEL (4,5 Mbps);
– Li-Po аккумулятор 1800mAh (30 минут движения), зарядное устройство, внешний адаптер питания
(Аккумулятор может быть удалён из робота без отключения питания, при условии работы робота от внешнего адаптера питания);
– Универсальная функциональность (может работать с устаревшими, текущими и будущими периферийными устройствами);
– 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3-х осевой магнитный датчик, 4 кнопки управления, 2 микрофона, 1 динамик.
Высота: 510,4 мм (20,09 дюйма)
Вес: 3,5 кг (7,72 фунта)

Преимущества Robotis OP3 по сравнению с Robotis OP2

– Новый привод (более высокий крутящий момент);
– Увеличение емкости SSD;
– Увеличение емкости ОЗУ;
– Резкое улучшение вычислительной мощности;
– Замена мини-HDMI на HDMI;
– Удобный подконтроллер (замена CM-730 на OpenCR);
– Улучшенная камера.

Состав комплекта:

– Полностью собранный Robotis OP3 x1;
– Аккумулятор x3;
– Зарядное устройство х1;
– Шнур питания постоянного тока x1;
– Силовой кабель x1;
– Ethernet-кабель x1;
– Ключ для сборки x2, Отвёртка х2;
– Инструкция;
– Запасные кабели;
– Запасные болты и гайки;
– Мяч х1;
– USB накопитель со средством восстановления системы;
– Фиксатор резьбы x1;
– Предохранитель x2;
– Прочный кейс для хранения и переноски.

Bioloid Premium оснащен различными датчиками, включая гироскоп, датчик расстояния и инфракрасный модуль. Есть возможность дистанционного управления через ИК-модуль или Zigbee модули. В комплект включено программное обеспечение RoboPlus для обучения робота новым движениям, а так же ПО, дающее возможность низкоуровневого программирования на языке С. Для придания уникального вида корпусу, имеется специальный полупрозрачный пластик. Робот построен на основе уникальных сервомоторов Dynamixel, объединенных в единую сеть, обеспечивающую точность управления и простоту подключения новых модулей.

Особенности
Идеальная устойчивость и сохранение положения тела при ходьбе
Наличие различных датчиков и портов для расширения
Удаленное управление с помощью радиоканала на базе протокола ZigBee
Программирование на языке семейства C, а также в среде RoboPlus
Возможность создания разнообразных моделей роботов
Комплектация
AX-12 (Сервомашинка) Dynamixel : 18 шт.
Двухосный гироскоп: 1 шт.
ИК дальномер: 1 шт.
ИК датчик препятствия: 2 шт.
RC-100(Пульт ДУ): 1 шт.
Набор обшивки для корпуса робота
Li-Po аккумулятор (11.1V, 1000mA/PCM) : 1 шт.
Зарядное устройство
CD-диск с программным обеспечением
Самоучитель (3-и комплексных примера человекоподобных роботов)
Отвертка, Зажим для кабеля