Robotis DARwIn-OP3

Robotis OP3 — это доступный, миниатюрный гуманоидный робот на платформе с повышенной вычислительной мощностью, имеющий в своём составе сложные датчики. Робот обладает высокой грузоподъёмностью, а возможность динамического движения позволяет проводить множество интересных исследований для образовательной деятельности.

Высокая производительность и широкие возможности:

— Встроенный ПК: Intel NUC с процессором Intel Core i3, ОЗУ 8 ГБ DDR4, 128gb M.2 SSD;
— Управляющий контроллер (OpenCR): ARM Cortex-M7;
— 20 сервоприводов (6 степеней свободы ноги, 3 степени свободы руки, 2 степени свободы шеи);
— Сервопривода с металлическим корпусом и износостойкими металлическими шестернями (DYNAMIXEL XM430);
— Простая сборка по инструкции;
— Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора;
— Высокоскоростная шина управления сервоприводами DYNAMIXEL (4,5 Mbps);
— Li-Po аккумулятор 1800mAh (30 минут движения), зарядное устройство, внешний адаптер питания
(Аккумулятор может быть удалён из робота без отключения питания, при условии работы робота от внешнего адаптера питания);
— Универсальная функциональность (может работать с устаревшими, текущими и будущими периферийными устройствами);
— 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3-х осевой магнитный датчик, 4 кнопки управления, 2 микрофона, 1 динамик.
Высота: 510,4 мм (20,09 дюйма)
Вес: 3,5 кг (7,72 фунта)

Преимущества Robotis OP3 по сравнению с Robotis OP2

— Новый привод (более высокий крутящий момент);
— Увеличение емкости SSD;
— Увеличение емкости ОЗУ;
— Резкое улучшение вычислительной мощности;
— Замена мини-HDMI на HDMI;
— Удобный подконтроллер (замена CM-730 на OpenCR);
— Улучшенная камера.

Состав комплекта:

— Полностью собранный Robotis OP3 x1;
— Аккумулятор x3;
— Зарядное устройство х1;
— Шнур питания постоянного тока x1;
— Силовой кабель x1;
— Ethernet-кабель x1;
— Ключ для сборки x2, Отвёртка х2;
— Инструкция;
— Запасные кабели;
— Запасные болты и гайки;
— Мяч х1;
— USB накопитель со средством восстановления системы;
— Фиксатор резьбы x1;
— Предохранитель x2;
— Прочный кейс для хранения и переноски.