Alpha 1 E

DARwIn-OP2 – это компактный человекоподобный робот, представляющий собой уникальную робототехническую платформу, предназначенную для научных исследований, разработок в рамках образовательного процесса, который бесспорно так же может применяться для всевозможных развлечений, например – проведения соревнований среди аналогичных моделей или с образовательными робототехническими конструкторами Bioloid.

– Скорость ходьбы: 24 м/с (9,44 дюйма/сек) 0,25 сек/шаг – изменяемая пользователем походка;
– Время подъёма с земли из лежачего положения: 2,8 сек (лицом вниз) и 3,9 сек (лицом вверх).

Возможность модификации подъёма:

– Встроенный ПК: Intel Atom N2600, 1.6 Ghz Dual Core, RAM 4GB DDR3, 32Gb mSATA;
– Управляющий контроллер (CM-740): ARM CortexM3 STM32F103RE 72 MHz;
– 20 сервоприводов (6 степеней свободы в ноге, 3 степени свободы в руке, 2 степени свободы в шее);
– Сервопривода с прочными износостойкими металлическими шестернями (DYNAMIXEL MX-28T);
– Простая сборка по инструкции;
– Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора;
– Высокоскоростная шина управления сервоприводами DYNAMIXEL (1 Mbps);
– LiPo – аккумулятор 1800 mAh (30 минут движений), зарядное устройство, внешний адаптер питания
(Аккумулятор может быть удалён из робота без отключения питания, при условии работы робота от внешнего
адаптера питания);
– Универсальная функциональность (может работать с устаревшими, текущими и будущими периферийными
устройствами);
– 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3 кнопки управления, 2 микрофона обнаружения;

Содержание набора:

– Полностью собранный робот х1;
– Аккумулятор х3;
– Зарядное устройство х1;
– Адаптер питания постоянного тока х1;
– Шнур питания х1;
– Ethernet кабель х1;
– Гаечный ключ х2, Отвёртка х2;
– Предохранитель х2;
– Запасные кабели;
– Запасные винты и гайки;
– Красный мяч х1;
– Комплект цветных карточек (7 штук);
– USB флэш-накопитель со средством восстановления системы;
– Инструкция по быстрому запуску робота;
– ПО RoboPlus CD;
– Прочный кейс для переноски и хранения.

Bioloid Premium оснащен различными датчиками, включая гироскоп, датчик расстояния и инфракрасный модуль. Есть возможность дистанционного управления через ИК-модуль или Zigbee модули. В комплект включено программное обеспечение RoboPlus для обучения робота новым движениям, а так же ПО, дающее возможность низкоуровневого программирования на языке С. Для придания уникального вида корпусу, имеется специальный полупрозрачный пластик. Робот построен на основе уникальных сервомоторов Dynamixel, объединенных в единую сеть, обеспечивающую точность управления и простоту подключения новых модулей.

Особенности
Идеальная устойчивость и сохранение положения тела при ходьбе
Наличие различных датчиков и портов для расширения
Удаленное управление с помощью радиоканала на базе протокола ZigBee
Программирование на языке семейства C, а также в среде RoboPlus
Возможность создания разнообразных моделей роботов
Комплектация
AX-12 (Сервомашинка) Dynamixel : 18 шт.
Двухосный гироскоп: 1 шт.
ИК дальномер: 1 шт.
ИК датчик препятствия: 2 шт.
RC-100(Пульт ДУ): 1 шт.
Набор обшивки для корпуса робота
Li-Po аккумулятор (11.1V, 1000mA/PCM) : 1 шт.
Зарядное устройство
CD-диск с программным обеспечением
Самоучитель (3-и комплексных примера человекоподобных роботов)
Отвертка, Зажим для кабеля