Pepper

Robotis OP3 – это доступный, миниатюрный гуманоидный робот на платформе с повышенной вычислительной мощностью, имеющий в своём составе сложные датчики. Робот обладает высокой грузоподъёмностью, а возможность динамического движения позволяет проводить множество интересных исследований для образовательной деятельности.

Высокая производительность и широкие возможности:

– Встроенный ПК: Intel NUC с процессором Intel Core i3, ОЗУ 8 ГБ DDR4, 128gb M.2 SSD;
– Управляющий контроллер (OpenCR): ARM Cortex-M7;
– 20 сервоприводов (6 степеней свободы ноги, 3 степени свободы руки, 2 степени свободы шеи);
– Сервопривода с металлическим корпусом и износостойкими металлическими шестернями (DYNAMIXEL XM430);
– Простая сборка по инструкции;
– Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора;
– Высокоскоростная шина управления сервоприводами DYNAMIXEL (4,5 Mbps);
– Li-Po аккумулятор 1800mAh (30 минут движения), зарядное устройство, внешний адаптер питания
(Аккумулятор может быть удалён из робота без отключения питания, при условии работы робота от внешнего адаптера питания);
– Универсальная функциональность (может работать с устаревшими, текущими и будущими периферийными устройствами);
– 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3-х осевой магнитный датчик, 4 кнопки управления, 2 микрофона, 1 динамик.
Высота: 510,4 мм (20,09 дюйма)
Вес: 3,5 кг (7,72 фунта)

Преимущества Robotis OP3 по сравнению с Robotis OP2

– Новый привод (более высокий крутящий момент);
– Увеличение емкости SSD;
– Увеличение емкости ОЗУ;
– Резкое улучшение вычислительной мощности;
– Замена мини-HDMI на HDMI;
– Удобный подконтроллер (замена CM-730 на OpenCR);
– Улучшенная камера.

Состав комплекта:

– Полностью собранный Robotis OP3 x1;
– Аккумулятор x3;
– Зарядное устройство х1;
– Шнур питания постоянного тока x1;
– Силовой кабель x1;
– Ethernet-кабель x1;
– Ключ для сборки x2, Отвёртка х2;
– Инструкция;
– Запасные кабели;
– Запасные болты и гайки;
– Мяч х1;
– USB накопитель со средством восстановления системы;
– Фиксатор резьбы x1;
– Предохранитель x2;
– Прочный кейс для хранения и переноски.

Bioloid GP – улучшенная модель гуманоида ROBOTIS Bioloid Premium, построенная
на основе высококачественных сервомоторов Dynamixel AX-18А и алюминиевом каркасе.

– Первоклассный гуманоид вооружен высокопроизводительными приводами Dynamixel AX-18А;
– Ультра легкий и высокопрочный гуманоид с алюминиевой рамой;
– Высокая подвижность, включая изменение направления во время движения и быстрой ходьбы;
– Поддерживает основные боевые и футбольные движения;
– Гироскоп для ориентации в пространстве;
– Содержит комплекс захватов для разнообразных целей;
– Содержит в составе набора комплектующие для поворота в талии;
– Содержит в наборе пульт ДУ и Bluetooth-модуль;
– Интерфейс программного обеспечения программирования RoboPlus;
– Цифровой пакетной связи и простое шлейфовое соединение.

Состав набора:

– Контроллер CM-530 (ARM Cortex M3-32bit) x 1;
– Dynamixel AX-12A x 8 (Верх туловища);
– Dynamixel AX-18A (Низ туловища);
– Облегчённые скобы из алюминия;
– Разнообразные захваты для кастомизации;
– Гироскоп х 1;
– Датчик измерения расстояния x 1;
– Пульт дистанционного управления (RC-100В) x 1;
– Комплект беспроводного Bluetooth модуля (BT-410 Set) x 1;
– Литий-полимерный аккумулятор (11.1V, 1000 mAh) x 1;
– Зарядное устройство для аккумулятора;
– Шестигранный ключ, отвертка, держатель кабеля, набор винтов и заклёкоп;
– Руководство по сборке;
– Программное обеспечение (RoboPlus);
– Эксклюзивный алюминиевый каркас.