Robotis DARwIn-OP2 (DARwIn-OP)
DARwIn-OP2 — это компактный человекоподобный робот, представляющий собой уникальную робототехническую платформу, предназначенную для научных исследований, разработок в рамках образовательного процесса, который бесспорно так же может применяться для всевозможных развлечений, например — проведения соревнований среди аналогичных моделей или с образовательными робототехническими конструкторами Bioloid.
— Скорость ходьбы: 24 м/с (9,44 дюйма/сек) 0,25 сек/шаг — изменяемая пользователем походка;
— Время подъёма с земли из лежачего положения: 2,8 сек (лицом вниз) и 3,9 сек (лицом вверх).
Возможность модификации подъёма:
— Встроенный ПК: Intel Atom N2600, 1.6 Ghz Dual Core, RAM 4GB DDR3, 32Gb mSATA;
— Управляющий контроллер (CM-740): ARM CortexM3 STM32F103RE 72 MHz;
— 20 сервоприводов (6 степеней свободы в ноге, 3 степени свободы в руке, 2 степени свободы в шее);
— Сервопривода с прочными износостойкими металлическими шестернями (DYNAMIXEL MX-28T);
— Простая сборка по инструкции;
— Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора;
— Высокоскоростная шина управления сервоприводами DYNAMIXEL (1 Mbps);
— LiPo — аккумулятор 1800 mAh (30 минут движений), зарядное устройство, внешний адаптер питания
(Аккумулятор может быть удалён из робота без отключения питания, при условии работы робота от внешнего
адаптера питания);
— Универсальная функциональность (может работать с устаревшими, текущими и будущими периферийными
устройствами);
— 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3 кнопки управления, 2 микрофона обнаружения;
Содержание набора:
— Полностью собранный робот х1;
— Аккумулятор х3;
— Зарядное устройство х1;
— Адаптер питания постоянного тока х1;
— Шнур питания х1;
— Ethernet кабель х1;
— Гаечный ключ х2, Отвёртка х2;
— Предохранитель х2;
— Запасные кабели;
— Запасные винты и гайки;
— Красный мяч х1;
— Комплект цветных карточек (7 штук);
— USB флэш-накопитель со средством восстановления системы;
— Инструкция по быстрому запуску робота;
— ПО RoboPlus CD;
— Прочный кейс для переноски и хранения.



